挖掘机的行走装置既是机械的运行部分,又是机械的支承。挖掘作业时机械不行走,行走装置要承受整台机械的自重和外载,这是与运输车辆和铲土运输机所不同的,因此设计挖掘机的行走装置时应兼顾支承和运行两个方面的需要。按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。履带式行走装置牵引力大,接地比压小,因而越野性能好,爬坡能力大,且转弯半径小,机动灵活,获得广泛应用。轮胎式行走装置运行速度快,机动性好,运行时轮胎不损坏路面,因而在城市建设中很受欢迎。
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